DERROTA LOXODRÓMICA :

La derrota o línea loxodrómica es aquella curva que trazada en la superficie esférica terrestre forma ángulos iguales con los meridianos que atraviesa , o sea, la que recorre el buque sin cambiar el rumbo.  
La derrota loxodrómica queda reflejada en una carta mercator como una línea  recta.  

RUMBO DIRECTO Y DISTANCIA DIRECTA: 
El rumbo directo es el ángulo que se forma en la carta al unir el punto de salida con el de llegada.
Si medimos sobre el rumbo directo la distancia entre dos puntos, esa distancia será la distancia directa .  

NAVEGACION DE ESTIMA: 
La navegación por estima consiste en hallar la situación del buque en un momento determinado partiendo de un punto de salida y sabiendo los rumbos y distancias a que se ha navegado.  

SITUACION ESTIMADA Y SITUACION VERDADERA: 
Se llama situación estimada a la hallada por el método de la estima.
Ofrece poca fiabilidad. Cuando por medios visuales, electrónicos o de observación astronómica se obtiene una situación que consideramos real, se le llama situación real .