EFECTO DOPPLER :
 
En acústica se puede observar en cada momento observando los sonidos de la bocina de los vehículos en movimiento: al acercarse se agudiza el sonido (recibimos el sonido con menor longitud de onda de la que se ha emitido) y al alejarse se vuelve mas grave (recibimos el sonido con mayor longitud de onda de la que se ha emitido).
Afecta a cualquier frecuencia captada por un receptor en movimiento en relación a la fuente de ondas radioeléctricas.  

En 1958 se descubrió que midiendo por medio de estaciones terrestres fijas, la deriva DOPPLER, se podría determinar con precisión la posición de un satélite.   
Conociendo la precisión del satélite, que da vueltas a la Tierra, y aplicando la misma técnica de medición del efecto doppler, podremos determinar la posición de cualquier estación terrestre  
El sistema GPS consiste en 24 satélites (3 de reserva) que giran en órbita alrededor de la Tierra transmitiendo señales en frecuencia de 1.500 Mhz.

En cada órbita hay 4 satélites que proporcionan en cualquier momento: la latitud, longitud, altura y velocidad.  
Ventajas frente a otros sistemas de posicionamiento.  
- Cobertura mundial - Precisión de metros - Totalmente automático