La Tierra tiene varios movimientos :
Rotación alrededor de su eje, en sentido de Occidente a Oriente, llamado sentido directo, que completa en 24 horas solares.
Se llama movimiento diurno, pues es el que origina el día y la noche Movimiento aparente diurno es el movimiento relativo resultante, en el que los astros parecen girar en sentido opuesto al real, de Oriente a Occidente, sentido al que se le da el nombre de sentido Astronómico.
Los puntos en el Ecuador tienen una elevada velocidad tangencial (465 metros por segundo) que es nula en los Polos.
El movimiento de rotación genera el sentido Este –Oeste de los vientos alisios.
Translación alrededor del Sol, describiendo una elipse llamada eclíptica en sentido contrario a las agujas del reloj.
El punto en que el Sol está más próximo se llama Perigeo y Apogeo es el que está más alejado.
La distancia media es de 149,5 millones de Km.
Línea de ápsides es la que une el Perigeo y el Apogeo y forma el eje mayor de la eclíptica.
La duración de este movimiento es de 365 días y ¼, lo que es causa de las estaciones.
La excentricidad de la órbita es de 1/60 y forma un ángulo de 23º 27’ con el Ecuador.
Precesión de equinoccios, movimiento de giro del eje de la Tierra alrededor del eje de la eclíptica formando un cono invertido.
La línea de los equinoccios gira en sentido de las agujas de un reloj a razón de 50,26” por año.
Por ello la Polar no está siempre en la misma posición respecto al Polo Norte, y en unos 13.000 años el mismo estará en la dirección de Vega.
Este movimiento se debe a la fuerza gravitatoria de los demás planetas sobre la Tierra.
El giro completo durará 26.000 años.
La línea de ápsides se desplaza 11,7” en sentido directo (Occidente a Oriente) cada año.
Cuando en el año 1.250 coincidían la línea de ápsides y la de solsticios, Primavera y Verano eran de igual duración, así como Otoño e Invierno, siendo más largos aquellos.
Hora el orden de duración para el hemisferio Norte es Verano, Primavera, Otoño e Invierno.
Sobre el eje de eje de rotación actúa también otro mecanismo perturbador.
El plano de la órbita de la Luna no coincide con la eclíptica de manera que su atracción gravitacional tiene direcciones diferentes a la ejercida por el Sol.
Este efecto, conocido como nutación, obliga al eje terrestre a describir un pequeño movimiento elíptico.